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3.1 - Torques externos de controle ou perturbação não modelada

 

As funções descritas nesta seção permitem definir qual será o torque de controle (ou de perturbação) a ser utilizado no próximo ciclo de integração. Constam de funções para habilitar ou desabilitar o processamento dos torques externos de controle, e para definir o valor deste torque. Desabilitar o processamento do torque durante a integração é equivalente a anular o torque de controle.

 

·         int set_control_torque_flag ();

·         int reset_control_torque_flag ();

·         int get_control_torque_flag ();

·         int set_control_torque (vector3 torq);

·         vector3 get_control_torque ();