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3.8 – Parâmetros da atitude

 

Estas funções permitem definir as condições iniciais de propagação e recuperar, em qualquer ponto do programa, o estado atual do satélite no ciclo de integração (isto é, nos instantes de tempo proporcionais ao ciclo de integração). Este estado inclui o quatérnion da atitude e as velocidades angulares. O quatérion de atitude pode ser transformado em outra forma qualquer (ângulos de Euler, rotação de Euler, matriz de atitude) por meio das funções relacionadas na Seção 4.2.

 

·         int set_attitude (quaternion quater);

·         quaternion get_attitude ();

·         int set_ang_velocity (vector3 w);

·         vector3 get_ang_velocity ();

·         vector3 get_sat_ang_momentum ();