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4.1 – Matrizes de rotação

 

            Estas funções fornecem matrizes de rotação que operam nos eixos cartesianos. Há também uma função para transpor uma matriz de rotação, já que nestas matrizes a inversa é igual à transposta.

 

·         matrix3 rotmax (double angl);

·         matrix3 rotmay (double angl);

·         matrix3 rotmaz (double angl);

·         matrix3 rmxtran (matrix3 rmat);