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6.1 – Funções de variáveis aleatórias

 

            Supondo então que sensores e atuadores sejam perturbados por ruídos brancos, implementou-se as funções gaussian_noise e s_gaussian_noise para gerar e iniciar a geração de variáveis aleatórias, respectivamente. Criou-se também a função vec_gaussian_noise para gerar um ruído na forma de um vetor.

 

·         double s_gaussian_noise(unsigned long seed);

·         double gaussian_noise(unsigned long id_noise);

·         vector3 vec_gaussian_noise (unsigned long id_noise);