Home
- Biografia - Cursos - Orientações - Publicações - Projetos
ATENÇÃO
Os materiais disponibilizados nesta página podem ser utilizados
livremente desde que sejam dados os devidos créditos ao(s) autor(es)
e os trabalhos sejam referenciados adequadamente.
Este manual apresenta o pacote de simulação de atitude desenvolvido para a Plataforma Multi Missão.
A biblioteca de funções está disponível sob requisição e sujeito a aprovação. O pacote contém, além da biblioteca, todos os arquivos de cabeçalhos. Está disponível um programa com um exemplo de utilização, att_main, na forma compactada em versão para Windows 32 em Visual C++. Para uso da biblioteca veja inicialmente o Capítulo 2 – Estrutura e uso do pacote de simulação. O conteúdo desta página está igualmente disponível em versão para impressão no formato pdf. A modelagem dinâmica utilizada no simulador encontra-se também disponível no formato pdf. Notificações de erros e sugestões de recursos requeridos podem ser encaminhados para o autor, cujo endereço eletrônico encontra-se na página principal. Veja também uma animação do movimento de atitude gerado pelo simulador com imagens sintetizadas em POV, mostrando o movimento de nutação ao redor do eixo de momento de inércia intermediário. Os parâmetros desta simulação são descritos no Exemplo 6 do Apêndice B – Corpo livre de torques – Movimento de nutação.
2 – Estrutura e uso do pacote de simulação
3 – Funções do simulador de atitude
3.1 – Torques externos de controle ou perturbação não modelada
3.2 – Torques externos em bobinas
3.3 – Torques externos de propulsores
3.4 – Torques internos em rodas de reação
3.5 – Torques internos em amortecedores de nutação
3.6 – Propriedades do satélite
3.7 – Parâmetros do integrador de atitude
4 – Rotinas para conversão de coordenadas de atitude
4.2 – Funções para conversão de coordenadas de atitude
5.1 – Transformações de data e hora
5.4 – Campo magnético terrestre
6.1 – Funções de variáveis aleatórias
6.10 – Mecanismo de rotação do painel solar – BAPTA
Apêndice A – Especificações dos equipamentos da PMM
Apêndice B – Plano de testes e exemplos de uso
Parte I -
Corpo rígido livre de torques. Movimento de nutação.
Parte II - Corpo rígido sob a ação de torques externos. Movimento de precessão.
Parte III - Corpo rígido sob a ação de torques magnéticos.
Parte IV - Corpo rígido sob a ação de torques internos de roda de reação.
Parte V - Corpo rígido sob a ação de torques de propulsores.
Parte VI - Propagação de órbita.
Apêndice C – Funções em ordem alfabética
Apêndice D – Funções separadas por grupos.