Experimento roda de reação


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Vídeo com o teste de controle de velocidade (30o/s):



Vídeo com o teste de controle de posição angular:

formato avi (WMP)
formato mov (QuickTime)

O ângulo comandado é de
90o, que corresponde, aproximadamente, ao ângulo entre os dois conjuntos de contra-pesos. Note que o primeiro contra-peso foi posicionado inicialmente defronte à câmera.